東亜航空（後に日本国内航空と合併し東亜国内航空となる）において、１９６３年ごろから原型のヘロンをベースに老朽化したエンジンをジプシークイン（250ｈｐ）からコンチネンタルIO-470（260hp)に換装し延命と整備コストの削減を図った機種で、同航空が保有していた７機のヘロンうち、４機がタウロンに改造された。タウロンの名称は当初、東亜航空のTAWを付け「ヘロンTAW」としたが、後に通称「タウロン」となった。
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